​一只老鸟的嵌入式系统基础知识总结，嵌入式学习必看，让你知道学习嵌入式到底怎么样？

要学习嵌入式，那必不可少的就要对嵌入式及嵌入式系统的基础知识要熟悉了解，分享一些我总结的一些嵌入式系统的基础知识，对你有用就是王道。

嵌入式系统基础知识我们首先要先分析一下，想要知道这个基础知识，那我就应该要知道嵌入式系统是什么呢，知道这个才可以进行下一个

什么是嵌入式系统

嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。他的核心就是有有一些微处理器或者单片机组成的。他的软件通常是暂时不变的，所以经常被称为“固件”。我来做个比喻，嵌入式系统就像是人的大脑一样，可以用来控制人的手脚，或者监控一些病变，他就是这样一个系统。对于一些带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。

一个嵌入式系统(本文所说的嵌入式系统包括ARM，DSP，单片机等，不包括FPGA、CPLD等)的开发至少涉及到硬件和软件两个部分。

1、从硬件上，将基于CPU的处围器件，整合到CPU芯片内部，比如早期基于X86体系结构下的计算机，CPU只是有运算器和累加器的功能，一切芯片要造外部桥路来扩展实现，象串口之类的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片实现，而目前的这种串口控制器芯片早已集成到CPU内部，还有PC机有显卡，而多数嵌入式处理器都带有LCD控制器，但其种意义上就相当于显卡。

从软件上讲，就是在定制操作系统内核里将应用一并选入，编译后将内核下载到ROM中。而在定制操作系统内核时所选择的应用程序组件就是完成了软件的“嵌入”，比如WinCE在内核定制时，会有相应选择，其中就是Wordpad,PDF,MediaPlay等等选择，如果我们选择了，在CE启动后，就可以在界面中找到这些东西，如果是以前PC上将的windows操作系统，多半的东西都需要我们得新再装。

对上面这些概念是不是还是有点云里雾里的，那我来举个例子，让你更清楚的了解，硬件之数字电路：就比如CPU的外围电路，晶振，复位，扩展的eeprom等等，都不需要我们设计，直接根据芯片手册上的典型应用连接即可，变化也很少。但是如果要让这些芯片工作起来，开发者需要读懂用户手册，重点看操作芯片的流程图和时序图。电路和数字电路都很简单，不需要刻意去学习，更不需要多深入。只需要认识高低电平即可。这是硬件的简单介绍。

那软件方面的话，我举个例子，就是C语言的学习了，C语言功底一定要好，结构体，指针等需要熟练使用。嵌入式说白了就是用C语言操作硬件，C语言的水平决定了程序的效率。无论如何，C语言一定要学好。且不推荐汇编语言。

以上为嵌入式硬件与软件的一些基础知识，这还远远不够，重头戏来了：

嵌入式系统一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统和应用程序组成，用于对其他设备的控制和监视或管理等功能。应用举例汽车中嵌入式系统包括，电子控制装置：车灯控制，车窗控制，门锁集中控制，空调控制，电控刹车，ABS控制，安全气囊控制，发动机控制，AT控制(自动变速器)。自动泊车系统，自动巡航系统，夜视系统，自动驾驶。车载电子装置：导航系统，汽车音响，电子娱乐系统，车载通信系统。

嵌入式最小硬件系统，嵌入式处理器，时钟电路，电源电路，复位电路，存储器，调试测试接口。前向通道，后向通道，人机交互通道，相互互联通道，最小系统。

嵌入式处理器由存储器、I/O设备、通信模块(USB、UART、以太网、Iic、CAN、)和电源等组成。

嵌入式系统开发流程：需求分析->体系结构设计->机械系统设计、硬件设计、软件设计->系统集成->系统测试。

嵌入式系统软件结构：简单轮询结构(简单循环，数字万用表)，带中断的轮询结构(有中断，洗衣机)，监控式操作系统+应用软件的结构(内核+多任务，车载设备)，通用嵌入式操作系统+应用软件的结构(常用操作系统+中间件+应用软件，手机)。

设备驱动程序：设备的初始化，设备的打开和关闭，设备的读取和写入，设备状态的查询和设备控制操作。

内核结构分为单内核和微内核。单内核将各个模块整合在一起，模块间的相互通信通过直接调用其他模块的函数来实现，分为整体结构和分层结构。微内核仅将必须的基本功能(任务调度、任务间通信、低级存储管理、中断处理等)放入内核，其他功能(文件管理服务、网络通信服务、显示服务等)由在用户运行的服务来实现。

所以嵌入式系统的学习还是需要你把这些都掌握好，只有对这些都了解，你才能进行对嵌入式进一步的研究，这些都是我学习过程中总结的，可以学习借鉴哦。还有不妨可以看看嵌入式学习路线，让你的思路更加的清楚。